Das Ingenieurbüro Beyer wurde im Jahr 1976 in Siegen-Eiserfeld mit 3 Mitarbeitern gegründet. In den folgenden Jahren sind zahlreiche Projekte, vorwiegend für öffentliche Auftraggeber, bearbeitet worden. Zu den stärksten Auftraggebern zählten neben den angrenzenden Kommunen, das Landesstraßen- bzw. Westfälische Straßenbauamt.

Seit dem Jahr 1981 hat das Ingenieurbüro Beyer  mit der Ausbildung von Fachkräften im Bereich des Bauzeichners begonnen und bis heute über 30 erfolgreiche Absolventen, teils zur Verstärkung des eigenen Teams, hervorgebracht.

Im Jahre 2001, mit nun mehr 6 Mitarbeitern, ist das Ingenieurbüro Beyer zur Vergrößerung und Optimierung der Büroflächen in die Gemeinde Wenden, Kreis Olpe, gezogen. Hier stehen  fortan genügend Räumlichkeiten und die technischen Vorraussetzungen auch zur Durchführung größerer Besprechungen zur Verfügung.
Mit dem Umzug und der weiteren Strukturierung des Unternehmens konnten auch neue Auftraggeber im Bereich der Industrie, des Gewerbes und Generalplaner gewonnen werden.

2007 wurde das Ingenieurbüro Beyer in die Ingenieurbüro Beyer GmbH umfirmiert und wurde ab diesem Zeitpunkt unter der Geschäftsführung von Herrn Beyer senior und Herrn Beyer junior geführt.

Im Jahre 2010 trat der langjährige Mitarbeiter, Herr Henning Grüne, hauptverantwortlich für Kanal- und Wasserbauplanungen, dem Unternehmen als 3. Geschäftsführer bei.

Mit dem Ende des Jahres 2011 schied Herr Beyer senior aus dem Unternehmen in den verdienten Ruhestand aus. Seit dem führen, als Geschäftsführer und gleichberechtigte Gesellschafter, Herr Elmar Beyer und Herr Henning Grüne die Geschicke der Ingenieurbüro Beyer GmbH.

Durch ständige Fort- und Ausbildung steht ihnen nunmehr ein kompetentes und junges Team, von Ingenieuren und Zeichnern sowie einer eigenen Vermessungsabteilung, mit insgesamt 9 Mitarbeitern zur Verfügung.